基于模糊控制的AGV小车轨迹跟踪 - 开发实例、源码下载 - 好例子网

来自 : www.haolizi.net/example/view_1 发布时间：2021-03-24

【实例简介】
运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪，代码齐全，simulink模型能够直接运行，运行前请先把fis文件读到工作空间。
【实例截图】
【核心代码】
4de65bb1-320e-4210-b15b-4f78d3df5a35
└── ctrl-1-2
├── a123.slx
├── agv_model.m
├── duixiang.m
├── k1ctrl2.fis
├── k1ctrl.fis
├── k23ctrl.fis
├── k2ctrl2.fis
├── k2ctrl.fis
├── k3ctrl.fis
├── kongzhiqi.m
├── paint.m
├── pid.slx
├── quxianguiji.m
├── slprj
│   ├── grt
│   │   └── untitled1
│   │   └── tmwinternal
│   │   └── minfo.mat
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│   │   ├── jitEngineAccessInfo.mat
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│   │   ├── s0bDcE78X6PBXcsGAZS8vgE.mat
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│   │   ├── s0Ss2ceOAZ4OT9t4gIUEWFB.mat
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│   │   ├── s17e3Qanoi66LACah5TVMoH.mat
│   │   ├── s43Rv6O0gP9es1XFd2rfbED.l
│   │   ├── s43Rv6O0gP9es1XFd2rfbED.mat
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│   │   ├── saJY6DhTFcy3g2p8OVCy6OB.mat
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│   │   ├── sb0ttUYAx20kVlbytu6vRl.mat
│   │   ├── sblFev38lRiHiDPYTlFDW4F.l
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│   │   ├── seNu9KC0mjwkTQP6ePsoinH.mat
│   │   ├── sePs7USu627jt7PHI2f4KXG.l
│   │   ├── sePs7USu627jt7PHI2f4KXG.mat
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├── Untitled.fis
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